De Woestijnkapel of kapel van het Heilig Kruis kwam er in de 13de eeuw, toen de honden van een schaapherder bij het omwoelen van de grond een geel koperen kruisbeeld vonden. Het kruis dat rond 1280 moet vervaardigd zijn, werd al snel het onderwerp van verering als bedevaartsoord voor pelgrims die naar de Woestijn kwamen.

De kapel genoot in de dertiende eeuw grote faam bij bedevaarders wegens de aflaten die paus Bonifatius VIII verleende aan iedereen die hier op bedevaart kwam. Delen van de huidige constructie dateren uit de 14de en 15de eeuw, maar de huidige kapel werd opgetrokken in 1600 en onderging een eeuw later een eerste grondige verandering. In 1758 werd het huidige gewelf aangebracht. De naam “Woestijn” komt van “wastijn”, een onbebouwde woestenij, zoals deze streek er destijds uitzag.